明初之时，明朝军队主要是朱元璋定下的卫所制。
人为一小旗。
小旗为一总旗。
两个总旗一百户。
十个百户一个千户。
五个千户为一卫，共计人。
而从明中后期开始，军卫所渐渐荒废，朝廷用兵多为募兵制，军队编制就乱了，其中最著名的就是戚家军的编制。
人为一队：队长（鸟铳倭刀）一人；伙夫一人（双尖扁担）；长枪手两人；刀棍手两人；牌刀手两人；火枪手两人；快枪手两人。() ()
队为一旗，每旗设旗总人，共人。
旗为局，每局设百总人，共人。
局为一司，每司设把总人，共人。
司为一部，每部设千总人，共人。
部为一营，设将官人，中军人，火器把总人，为一营，共计人。
人为一小旗。
小旗为一总旗。
两个总旗一百户。
十个百户一个千户。
五个千户为一卫，共计人。
而从明中后期开始，军卫所渐渐荒废，朝廷用兵多为募兵制，军队编制就乱了，其中最著名的就是戚家军的编制。
人为一队：队长（鸟铳倭刀）一人；伙夫一人（双尖扁担）；长枪手两人；刀棍手两人；牌刀手两人；火枪手两人；快枪手两人。() ()
队为一旗，每旗设旗总人，共人。
旗为局，每局设百总人，共人。
局为一司，每司设把总人，共人。
司为一部，每部设千总人，共人。
部为一营，设将官人，中军人，火器把总人，为一营，共计人。