第43章 讨论进行时
“尾号卡月日:分工商银行收入（他行汇入）.元，余额.元，对方户名：哈市天宇新科有限责任公司，对方户名尾号：.【工商银行】”
刘天阳刚要驱车前往工大，和航天学院的李教授对接无人机的事情，一声手机的提示音便响了起来。
他拿起一看，没想到居然是发工资了，这种多年未有的体验让刘天阳觉得非常新奇。
对于他来说，上一次收到工资，还是在上一次……
哦，不对，是在之前当学徒工的时候，不过由于那会为了能学到东西，刘天阳甚至一开始还交了一笔钱，所以最后赚的钱也只是够温饱罢了。
大致一算，刘天阳便发觉公司居然还给自己缴了五险一金，甚至公积金还可能是以全额工资为基数进行计算的。
再加上当月初发当月工资，天啊，这什么神仙公司。
不过如此羡煞旁人的收入此时在刘天阳眼里却是有些稀松平常了，和自己能得到的分红相比，这笔工资真就如吴奇一开始说的那样——
只不过是零花钱罢了。
毕竟单就目前的那两万套试水的订单，其合同金额就已经高达万人民币。
根据公司财务对于红星玩具厂的评估报告，生产这些无人机机体的总成本大概在万人民币左右，这其中已经把人力成本、电力消耗、税务以及原料成本全部算了进去。
整个生产周期却只用一个月，这还是在产能一直在爬坡的前提下，假如一开始就是最高产能，甚至可能用不了天。
换句话说，只要红星玩具厂的订单一直不断，那么一年甚至能创造超过万人民币的净利润。
这几乎已经是整个玩具厂收购价格的十倍了，而刘天阳也能从中分得近万。
不过老毛子对于无人机机体的需求终归是有限的，他们可能会先行囤一批货，让红星玩具厂忙上一阵子。
但若是后续西方战场烈度没有升级，库存消耗没那么快的话，那后续订单基本上就指望不上了。
所以现在刘天阳要研发的无人机就变得至关重要起来，这个项目的成功与否直接决定了天宇新科的命运。
其最后会成为一家新锐无人机科技公司，亦或是一个籍籍无名，只能做些山寨代工的不入流小厂。
“李教授，我把无人机的大体设计方案带过来了，也做了個简要的介绍PPT，给您讲一下吧。”
工大主楼三楼的一间教研室内，刘天阳将笔记本的桌面投到幕布上，画面中正是他之前给吴奇看的那两种无人机。
大的是负责发射激光架束，指引打击，小的则是携带各种制式炮弹的FPV穿梭机。
不过这次为了更好的展示自己的设计，刘天阳特意用三维建模软件画了个粗模，看起来倒是比他在纸上画的气派多了。
“看来和之前讲的那个差不多，无人机外形设计也没什么问题。”李福生教授边听刘天阳的汇报，边专注的思考着。
“他这几天调查了相关知识，甚至还特意找到机电学院做武器设计的老师了解了相关的信息，此时对于激光驾束这种成熟的东西倒是非常了解了。”() ()
不过也正是如此，本行是做无人机控制的李福生教授很快便找到了这个方案中的一些问题。
“刘老师，你的方案我已经大致清楚了，出发点新颖，相比于现在流行的算法，其应用价值也更高。”
李教授话锋一转：“不过这几天我仔细思考了一下，有几个问题没有想明白，想向您请教一下。”
“其中最关键的一点，如果要实现你所说的利用激光驾束来指引无人机的打击方式的话，该如何让小无人机准确的骑在激光架束上呢。”
李教授似乎是怕刘天阳不太懂，又做了一个比喻：“这种指引方式其实跟客机降落时的下滑波束导引系统很像，只不过客机接受到的无线电波信息是从地面塔台发射，直上天空。”
“而小无人机接收的则是从天指向地面的激光波束，这一点其实大同小异。”
“但问题就出在指引的电磁波频率上，激光相比于无线电波，其频率要高的多，与此对应的方向性也更高，短距离的情况下几乎没有发散。”
李教授拿出一根笔斜在空中，然后用另一个笔笔直的撞过去。
“这样一来，我们很难精准的控制FPV无人机直接撞到激光架束上去，毕竟其上的飞控板非常简单，并不足以支撑高性能的控制程序。”
非常刁钻的问题，不愧是工大航天学院的老师，一下子就问中了刘天阳这套方案的关键点上。
“李教授，实话不相瞒，这个问题其实我也早就注意到了。”刘天阳并没有做打肿脸充胖子的事，现在是方案立项的阶段，把所有核心问题全部掏出来讨论一番才是最重要的。
“对此我倒有几个想法，不过因为我也并不是飞行器专业的，这些想法可能有些不合理甚至矛盾的地方，也请几位老师给一下建议。”
刘天阳环视整个桌子，不仅仅是李教授，他的四个博士生此时也在场。
“既然小无人机的路径规划很难实现，那我们为何不直接在地面还未起飞时就将轨迹直接计算好，上传到FPV无人机中呢。”
“毕竟制导无人机和发射阵地的相对位置关系我们是清楚的，凭借这一点，我感觉计算一条轨迹应该不是件困难的事情。”
“这就是第一个方案。”
刘天阳喝了口水，润了润喉咙。
“第二个方案则是在小无人机上安装wifi模块，不过这个wifi模块并不接受来自地面的控制信息，而是接受来自制导无人机的位置，通过GPS计算两者的空间关系。”
“以此来进行导引，从而准确到达激光架束的初始位置。”
刘天阳这几天查了很多资料，了解到wifi甚至能实现测距和定向功能，但战场上电磁环境极为复杂，这种使用方式并不适合，所以就没有提。
“不过其实按我的想法，这两种方案结合起来最好，前段用既定路线，而后段则利用精确位置来解算制导信息！”
刘天阳刚要驱车前往工大，和航天学院的李教授对接无人机的事情，一声手机的提示音便响了起来。
他拿起一看，没想到居然是发工资了，这种多年未有的体验让刘天阳觉得非常新奇。
对于他来说，上一次收到工资，还是在上一次……
哦，不对，是在之前当学徒工的时候，不过由于那会为了能学到东西，刘天阳甚至一开始还交了一笔钱，所以最后赚的钱也只是够温饱罢了。
大致一算，刘天阳便发觉公司居然还给自己缴了五险一金，甚至公积金还可能是以全额工资为基数进行计算的。
再加上当月初发当月工资，天啊，这什么神仙公司。
不过如此羡煞旁人的收入此时在刘天阳眼里却是有些稀松平常了，和自己能得到的分红相比，这笔工资真就如吴奇一开始说的那样——
只不过是零花钱罢了。
毕竟单就目前的那两万套试水的订单，其合同金额就已经高达万人民币。
根据公司财务对于红星玩具厂的评估报告，生产这些无人机机体的总成本大概在万人民币左右，这其中已经把人力成本、电力消耗、税务以及原料成本全部算了进去。
整个生产周期却只用一个月，这还是在产能一直在爬坡的前提下，假如一开始就是最高产能，甚至可能用不了天。
换句话说，只要红星玩具厂的订单一直不断，那么一年甚至能创造超过万人民币的净利润。
这几乎已经是整个玩具厂收购价格的十倍了，而刘天阳也能从中分得近万。
不过老毛子对于无人机机体的需求终归是有限的，他们可能会先行囤一批货，让红星玩具厂忙上一阵子。
但若是后续西方战场烈度没有升级，库存消耗没那么快的话，那后续订单基本上就指望不上了。
所以现在刘天阳要研发的无人机就变得至关重要起来，这个项目的成功与否直接决定了天宇新科的命运。
其最后会成为一家新锐无人机科技公司，亦或是一个籍籍无名，只能做些山寨代工的不入流小厂。
“李教授，我把无人机的大体设计方案带过来了，也做了個简要的介绍PPT，给您讲一下吧。”
工大主楼三楼的一间教研室内，刘天阳将笔记本的桌面投到幕布上，画面中正是他之前给吴奇看的那两种无人机。
大的是负责发射激光架束，指引打击，小的则是携带各种制式炮弹的FPV穿梭机。
不过这次为了更好的展示自己的设计，刘天阳特意用三维建模软件画了个粗模，看起来倒是比他在纸上画的气派多了。
“看来和之前讲的那个差不多，无人机外形设计也没什么问题。”李福生教授边听刘天阳的汇报，边专注的思考着。
“他这几天调查了相关知识，甚至还特意找到机电学院做武器设计的老师了解了相关的信息，此时对于激光驾束这种成熟的东西倒是非常了解了。”() ()
不过也正是如此，本行是做无人机控制的李福生教授很快便找到了这个方案中的一些问题。
“刘老师，你的方案我已经大致清楚了，出发点新颖，相比于现在流行的算法，其应用价值也更高。”
李教授话锋一转：“不过这几天我仔细思考了一下，有几个问题没有想明白，想向您请教一下。”
“其中最关键的一点，如果要实现你所说的利用激光驾束来指引无人机的打击方式的话，该如何让小无人机准确的骑在激光架束上呢。”
李教授似乎是怕刘天阳不太懂，又做了一个比喻：“这种指引方式其实跟客机降落时的下滑波束导引系统很像，只不过客机接受到的无线电波信息是从地面塔台发射，直上天空。”
“而小无人机接收的则是从天指向地面的激光波束，这一点其实大同小异。”
“但问题就出在指引的电磁波频率上，激光相比于无线电波，其频率要高的多，与此对应的方向性也更高，短距离的情况下几乎没有发散。”
李教授拿出一根笔斜在空中，然后用另一个笔笔直的撞过去。
“这样一来，我们很难精准的控制FPV无人机直接撞到激光架束上去，毕竟其上的飞控板非常简单，并不足以支撑高性能的控制程序。”
非常刁钻的问题，不愧是工大航天学院的老师，一下子就问中了刘天阳这套方案的关键点上。
“李教授，实话不相瞒，这个问题其实我也早就注意到了。”刘天阳并没有做打肿脸充胖子的事，现在是方案立项的阶段，把所有核心问题全部掏出来讨论一番才是最重要的。
“对此我倒有几个想法，不过因为我也并不是飞行器专业的，这些想法可能有些不合理甚至矛盾的地方，也请几位老师给一下建议。”
刘天阳环视整个桌子，不仅仅是李教授，他的四个博士生此时也在场。
“既然小无人机的路径规划很难实现，那我们为何不直接在地面还未起飞时就将轨迹直接计算好，上传到FPV无人机中呢。”
“毕竟制导无人机和发射阵地的相对位置关系我们是清楚的，凭借这一点，我感觉计算一条轨迹应该不是件困难的事情。”
“这就是第一个方案。”
刘天阳喝了口水，润了润喉咙。
“第二个方案则是在小无人机上安装wifi模块，不过这个wifi模块并不接受来自地面的控制信息，而是接受来自制导无人机的位置，通过GPS计算两者的空间关系。”
“以此来进行导引，从而准确到达激光架束的初始位置。”
刘天阳这几天查了很多资料，了解到wifi甚至能实现测距和定向功能，但战场上电磁环境极为复杂，这种使用方式并不适合，所以就没有提。
“不过其实按我的想法，这两种方案结合起来最好，前段用既定路线，而后段则利用精确位置来解算制导信息！”