第46章 这论文归谁？
马清运插上U盘，发现刘天阳甚至连部署参数都重新设置了一遍，连改的功夫都省了。
即便这个神经网络没那么复杂，但训练起来要的时间也不短，马清运直接找上了教研室里管服务器的博士。
“老王，服务器现在有人在用吗？”
被称为老王的王凯打开远程客户端，检查了一下节点负载。
“没，都空着呢，师兄要算什么东西啊。”
“就刚刚路上跟你们说的那个神经网络，刘总已经帮我改好了，我过来试一下。”
“啊？真嘟假嘟。”听到马清运的话，王凯顿时愣住了，“就这么点时间，他就弄好了。”
“师兄，他不会是瞎比搞了搞，糊弄你的吧。”王凯压低声音，同时抬头瞄向刘天阳的方向，却发现这人已经走了。
“咦，他人呢？”
“应该不是，我看了代码了，写的非常规范。”马清运说到这点，脸上有些发红，“奶奶的，我写的东西跟刘总的一比，就跟一堆屎山一样，根本没眼看。”
“他人已经走了，刚刚还找我借了几本飞控的书，说是回去学习一下。”
对于刘天阳好学的劲头，马清运不禁有些钦佩，做什么就学什么，怪不得这么年轻就能成为一个公司的技术总负责人。
“嗨呀，师兄，这你就不清楚了，代码写的规整并不代表一定好。”王凯一边远程操作着服务器，用新的代码替换之前马清运部署好的模块，一边吐槽着。
“还有更大的可能，是铲的很好，看起来像回事的屎堆罢了。”
“就你骚话多！”马清运没再听王凯掰扯，在确认神经网络开始训练以后便回到了自己的座位上。
无人机设计的输入文档他还没有整理出来，如今刘天阳甚至都改好算法了，他自然也不能落下。
看来，今晚又是个不眠之夜了。
第二天一早，王凯打着哈欠来到教研室。
虽然李教授并没有像其他那些老师一样严格规定时间，更没有安装打卡机之类的东西，但作为博士，王凯还是有想要毕业的自觉的。
科研，像他这般能力以外资本为零的人，除了自己的努力，什么也靠不上。
“咦，服务器节点的负载怎么下去了。”王凯打开桌面，发现监视器里服务器的监视曲线非常平稳，“就这么点时间，怎么可能算的完。”
“我就说师兄肯定被人忽悠了。”
王凯远程登录了服务器，却没有发现自己意想中的警告提示框。
取而代之的，居然是一个达到预定收敛条件的提示。
“啊？不会吧。”王凯不信邪的用命令调出残差，当他看到那漂亮的收敛曲线时，整個人心中只剩一个想法。
“握草！神！！！”
……
“数据在哪，让我看看。”接到师弟电话，昨晚熬了个大夜的马清运甚至连洗漱都顾不上，直接冲到了教研室里。
他看着那漂亮的收敛曲线，倒是没像王凯那般震惊。
“把训练好的神经网络发到我电脑上去，我测试一下性能。”
检测一个控制律的好坏，无外乎响应时间，超调量和稳定性，这一点，即便是用上了神经网络也不例外。
‘俯仰角速率跟踪不错，让我看看侧滑控制的怎么样。’() ()
马清运按照战斗机飞行品质规范，逐一测试了经刘天阳改进过神经网络的性能。
‘方波响应也正常，跟踪也非常稳，看来没啥大问题。’
‘直接上最难的，气动拉偏%，质量拉偏%，上！’
对于静不稳定飞机，最为困难的测试自然是原始数据拉偏情况下的振荡响应。
在难以得到飞机准确的状态参数的前提下，若是控制律无法纠正飞机的姿态，那么很快就会因为其静不稳定性而转起来。
在仿真里表现为各个姿态角的响应曲线不停的打天地板，而若是现实中遇到这种情况——
解体，就是唯一的结局。
“卧槽！”看到最终的响应曲线，马清运再也忍住不住了，直接惊呼出声。
“怎么了，怎么了。”
教研室里突然出现这种变故，一众吃瓜群众顿时凑了过来，他们一个个盯着马清运的电脑屏幕。
“诶，这响应曲线挺好的啊，跟踪这么稳。”
“师兄，拉偏试一下，看看控制器的稳定性怎么样。”
大家七嘴八舌，除了王凯，其他人并没有猜到自家大师兄为何如此惊讶的原因。
‘不会吧，不会吧。’王凯用震惊的目光看着屏幕上的响应曲线，如果只是一般的阶跃，那这只能算优秀，还到不了让马清运大惊失色的地步。
但要是……
‘不可能，绝对不可能！’
“我气动和质量都拉偏了%。”
马清运的一句话，让整个教研室安静了下来，几个飞行器设计专业的博士目光呆滞的看着那根踪无比平稳的响应曲线。
其中一个人抢先反应过来，就要去调曲线的参数，想要计算其各个品质数据。
“我算过了，纵向通道和横侧向通道，都符合军标的一级飞行品质。”
马清运站起身，他并没有沉溺于突如其来的惊喜中，这件事，需要找李教授商量一下！
“啊？真的？”李福生听完自己得意门生的话，第一反应也是不相信，不过很快就变了态度，“带我去看看。”
但他对自己弟子很了解，马清运是不会在这种事情上开玩笑的。
设置仿真参数，调整方波输入，提取超调量和响应时间……
李福生重新跑了一遍仿真，得到了和马清运一样的结果。
“的确是一级飞行品质。”他拍了拍马清运的肩膀，“哈哈，小马，你的CJA看来是没问题了。”
压了压手，止住马清运快要脱口而出的话，李福生说道：“你先不用管，我去跟刘总说一下这事。”
回到办公室，李福生却并没有联系刘天阳，而是先拨通了吴奇的电话。
对于他们这种做学术的人而言，论文的归属权自然是无比重要。
李福生作为整个教研室的领头人，通讯作者他自然是当仁不让的，但在一作和二作之间，此时却有些说法。
虽然大部分工作都是马清运完成的，但若是没有刘天阳的点石成金，这个成果是肯定做不出来的。
从核心贡献上来看，甚至刘天阳还要更多一点。
‘唉，要是这篇文章拿到手，小马的教职应该就没问题了，这次，就拉下脸求求别人吧。’
即便这个神经网络没那么复杂，但训练起来要的时间也不短，马清运直接找上了教研室里管服务器的博士。
“老王，服务器现在有人在用吗？”
被称为老王的王凯打开远程客户端，检查了一下节点负载。
“没，都空着呢，师兄要算什么东西啊。”
“就刚刚路上跟你们说的那个神经网络，刘总已经帮我改好了，我过来试一下。”
“啊？真嘟假嘟。”听到马清运的话，王凯顿时愣住了，“就这么点时间，他就弄好了。”
“师兄，他不会是瞎比搞了搞，糊弄你的吧。”王凯压低声音，同时抬头瞄向刘天阳的方向，却发现这人已经走了。
“咦，他人呢？”
“应该不是，我看了代码了，写的非常规范。”马清运说到这点，脸上有些发红，“奶奶的，我写的东西跟刘总的一比，就跟一堆屎山一样，根本没眼看。”
“他人已经走了，刚刚还找我借了几本飞控的书，说是回去学习一下。”
对于刘天阳好学的劲头，马清运不禁有些钦佩，做什么就学什么，怪不得这么年轻就能成为一个公司的技术总负责人。
“嗨呀，师兄，这你就不清楚了，代码写的规整并不代表一定好。”王凯一边远程操作着服务器，用新的代码替换之前马清运部署好的模块，一边吐槽着。
“还有更大的可能，是铲的很好，看起来像回事的屎堆罢了。”
“就你骚话多！”马清运没再听王凯掰扯，在确认神经网络开始训练以后便回到了自己的座位上。
无人机设计的输入文档他还没有整理出来，如今刘天阳甚至都改好算法了，他自然也不能落下。
看来，今晚又是个不眠之夜了。
第二天一早，王凯打着哈欠来到教研室。
虽然李教授并没有像其他那些老师一样严格规定时间，更没有安装打卡机之类的东西，但作为博士，王凯还是有想要毕业的自觉的。
科研，像他这般能力以外资本为零的人，除了自己的努力，什么也靠不上。
“咦，服务器节点的负载怎么下去了。”王凯打开桌面，发现监视器里服务器的监视曲线非常平稳，“就这么点时间，怎么可能算的完。”
“我就说师兄肯定被人忽悠了。”
王凯远程登录了服务器，却没有发现自己意想中的警告提示框。
取而代之的，居然是一个达到预定收敛条件的提示。
“啊？不会吧。”王凯不信邪的用命令调出残差，当他看到那漂亮的收敛曲线时，整個人心中只剩一个想法。
“握草！神！！！”
……
“数据在哪，让我看看。”接到师弟电话，昨晚熬了个大夜的马清运甚至连洗漱都顾不上，直接冲到了教研室里。
他看着那漂亮的收敛曲线，倒是没像王凯那般震惊。
“把训练好的神经网络发到我电脑上去，我测试一下性能。”
检测一个控制律的好坏，无外乎响应时间，超调量和稳定性，这一点，即便是用上了神经网络也不例外。
‘俯仰角速率跟踪不错，让我看看侧滑控制的怎么样。’() ()
马清运按照战斗机飞行品质规范，逐一测试了经刘天阳改进过神经网络的性能。
‘方波响应也正常，跟踪也非常稳，看来没啥大问题。’
‘直接上最难的，气动拉偏%，质量拉偏%，上！’
对于静不稳定飞机，最为困难的测试自然是原始数据拉偏情况下的振荡响应。
在难以得到飞机准确的状态参数的前提下，若是控制律无法纠正飞机的姿态，那么很快就会因为其静不稳定性而转起来。
在仿真里表现为各个姿态角的响应曲线不停的打天地板，而若是现实中遇到这种情况——
解体，就是唯一的结局。
“卧槽！”看到最终的响应曲线，马清运再也忍住不住了，直接惊呼出声。
“怎么了，怎么了。”
教研室里突然出现这种变故，一众吃瓜群众顿时凑了过来，他们一个个盯着马清运的电脑屏幕。
“诶，这响应曲线挺好的啊，跟踪这么稳。”
“师兄，拉偏试一下，看看控制器的稳定性怎么样。”
大家七嘴八舌，除了王凯，其他人并没有猜到自家大师兄为何如此惊讶的原因。
‘不会吧，不会吧。’王凯用震惊的目光看着屏幕上的响应曲线，如果只是一般的阶跃，那这只能算优秀，还到不了让马清运大惊失色的地步。
但要是……
‘不可能，绝对不可能！’
“我气动和质量都拉偏了%。”
马清运的一句话，让整个教研室安静了下来，几个飞行器设计专业的博士目光呆滞的看着那根踪无比平稳的响应曲线。
其中一个人抢先反应过来，就要去调曲线的参数，想要计算其各个品质数据。
“我算过了，纵向通道和横侧向通道，都符合军标的一级飞行品质。”
马清运站起身，他并没有沉溺于突如其来的惊喜中，这件事，需要找李教授商量一下！
“啊？真的？”李福生听完自己得意门生的话，第一反应也是不相信，不过很快就变了态度，“带我去看看。”
但他对自己弟子很了解，马清运是不会在这种事情上开玩笑的。
设置仿真参数，调整方波输入，提取超调量和响应时间……
李福生重新跑了一遍仿真，得到了和马清运一样的结果。
“的确是一级飞行品质。”他拍了拍马清运的肩膀，“哈哈，小马，你的CJA看来是没问题了。”
压了压手，止住马清运快要脱口而出的话，李福生说道：“你先不用管，我去跟刘总说一下这事。”
回到办公室，李福生却并没有联系刘天阳，而是先拨通了吴奇的电话。
对于他们这种做学术的人而言，论文的归属权自然是无比重要。
李福生作为整个教研室的领头人，通讯作者他自然是当仁不让的，但在一作和二作之间，此时却有些说法。
虽然大部分工作都是马清运完成的，但若是没有刘天阳的点石成金，这个成果是肯定做不出来的。
从核心贡献上来看，甚至刘天阳还要更多一点。
‘唉，要是这篇文章拿到手，小马的教职应该就没问题了，这次，就拉下脸求求别人吧。’