第55章 六轴机械臂
它之所以能做到如此多的事情，原因是这第四代笔大师手写机器人的小时连续工作控制精度达到了惊人的.—.mm！
这精度似乎比现在互联网上吹嘘的机械臂.—.mm精度似乎差了很多，但实际却是碾压了互联网上吹嘘的机械臂。
因为实际上别看互联网吹嘘他们的机械臂的精度可达.—.mm，但那是重复定位精度，不是绝对精度。
如果论重复定位精度，那第四代手写机器人也是做到了顶级，达到了±.mm。
但吹嘘重复定位精度没意义，因为许多客户买回来后，往往发现自己被骗了。
林峰前世就看过一个案例，客户要求.mm的装配精度，那机械臂的重复定位精度达到.mm~.mm，似乎能完美满足需求了。
结果真实运转起来后，发现根本不合格，他们之间的误差根据厂商实力不同，往往达到.mm至mm，根本达不到.mm装配精度的要求。
所以机械臂这东西别看似乎很简单，是个大学毕业生都能自己研发设计出一个简单的机械臂。
但实际上想要做好，做到超高精度又寿命长耐用的机械臂，真的十分困难。
而这东西之所以如此难，并不是机械臂的硬件材料达不到要求。
当然硬件材料方面也是占了一部分原因，但可以通过软件模拟动作进行计算补偿的方式，来解决控制精度差的问题。
但问题是通过软件模拟动作进行计算补偿精度这一点就难倒了许多人，也是决定一家企业核心技术实力强弱的地方，这东西才是最难解决的。
毕竟每个机械臂生产时肯定存在误差，多个小小误差累积起来就会影响最终工作精度，想要做到理想的精度自然很难。
此外更致命的是机器零件存在热胀冷缩问题，随着机器连续工作肯定会发热零件膨胀，那时精度就会更加难看，这就是著名的精度漂移现象。
面对诸多的问题，这时唯一的解决办法就是通过软件进行模拟补偿工作加工误差，做到更高的精度。
所以机械臂这东西很多人都有能力开发，但实际想要做好做精却很难。
可以说要不是有很多东西并不需要那么高的控制精度，那机械臂能不能发展起来都是個问题。
此时第四代笔大师手写机器人的小时控制精度能达到.—.mm，绝对能做到让全球专家惊叹的。
可以凭借这.—.mm的超高绝对精度，哪怕体积不大，但实际应用场景也是相当可观。
可以说这东西稍微改改后当成多关节工业机器人卖出去，绝对能卖到爆。
不过可惜林峰并不太敢卖出去，因为这东西的应用场景太多了，软件傻瓜化操作也弄得太好了。
最后再加上高速电机带来的超快工作速度，它绝对是无数工厂的最爱。
到时普通工人大规模被淘汰了，林峰肯定会成为全球无数工人口中的该死家伙，这让林峰该如何继续获取经验值？
所以这东西很好很强大，但林峰还真不敢拿出去卖，甚至还不敢将第四代手写机器人拿出去销售。
毕竟万一有黑客大神强制破解林峰的控制软件，然后改改应用在工业生产领域该怎么办？
那些失业的工人与他们的家属最终肯定是把黑锅甩在他的头上，让他就算有十张嘴也没有办法为自己辩解。() ()
所以这东西林峰还真不敢大规模生产销售，只敢内部使用，最多搞个视频宣传一番，将它升级，随后用成本太高为理由婉拒将其上市。
“还是先收起来吧，现在并不适合研究改造它，先忙完推荐算法的事情再说。”
林峰摇了摇头就将东西包装好放到一个隐秘的角落里。
在他的研究室里没有钥匙谁也开不了门，倒是不用担心有人发现的问题。
藏好了第四代笔大师手写机器人，林峰便坐回到了自己的电脑桌上继续开启了直播，随后发现此时直播间里竟然拥有数万人在直播间聊天。
此时他们看到林峰突然开播了，于是便纷纷向林峰问好，询问林峰各种问题。
对此，林峰也是花费了几分钟回答问题，随后他就继续开始了推荐算法的开发工作。
而这一工作，林峰就发现了不对劲的地方，让林峰的表情略微诧异了一下。
很快，林峰就压下了表情上的异样，随后直接关掉了直播。
“竟然可以消耗源点为代价，获取整套抖音推荐算法系统的知识，这是不是太强了？”
这推荐算法虽然号称是一个算法，但实际上它是一整套推荐算法程序，这程序里包含的算法不单单是一个推荐算法，而是由多个算法组成。
而程序的开发可不是一个简单的事情，按照林峰的预估，整个流程至少得两三个月才能开发完成。
而这也是林峰耗费了这么久时间，截止到现在都没有开发出推荐算法程序的原因。
“既然这样，那还等什么。”
在林峰控制意识点击了确定后，那源点骤然清空，随后林峰的脑海便被灌输了新的知识。
依然是熟悉的代码编程习惯与备注习惯，林峰再次肯定了这东西就是他自己开发的推荐算法程序。
只不过相比于以前产品的升级，这次是知识直接灌输到脑海里，需要他一个代码一个代码地敲出来。
此外因为灌输的知识永远不会忘的原因，接下来林峰可以直接无脑复制代码了。
从此开始不用仔细思考这里用什么代码，那里用什么代码，不需要反复修改寻找BUG，直接无脑复制脑海的代码就行。
这样无脑复制后，林峰有信心在天时间里，在原先完成一小半的基础上复刻出完整的推荐算法，随后正式开始测试！
……
另外一边，兵器工业在拿到第二代硬币式电磁步枪的一系列设计生产图纸与软件控制系统后，他们立马就开始了试生产。
虽然他们没有专门的绕线机器，但林峰的生产图纸里也附带了辅助绕线的工具生产图纸，可以将它生产出来辅助缠绕线圈。
于是只是用了四天时间，兵器工业就成功生产了第一批支硬币式电磁步枪，充分展示了兵器工业认真起来的生产能力有多可怕。
随后兵器工业的销售部门就开始为硬币式电磁步枪寻找销路，最终这第一批购买者就定在了大夏与各国的警察局。
毕竟他们才是刚需啊，也只有他们才能在日常工作里有机会大量使用硬币式电磁步枪。
在这其中，兵器工业的销售团队也自然派遣了人手跟随那些警察，想拍摄他们执法的视频，好为接下来的宣传做准备。
对此，他们自然是没有什么不可的，于是没用几天，一场席卷互联网的惊涛骇浪开始了。
这精度似乎比现在互联网上吹嘘的机械臂.—.mm精度似乎差了很多，但实际却是碾压了互联网上吹嘘的机械臂。
因为实际上别看互联网吹嘘他们的机械臂的精度可达.—.mm，但那是重复定位精度，不是绝对精度。
如果论重复定位精度，那第四代手写机器人也是做到了顶级，达到了±.mm。
但吹嘘重复定位精度没意义，因为许多客户买回来后，往往发现自己被骗了。
林峰前世就看过一个案例，客户要求.mm的装配精度，那机械臂的重复定位精度达到.mm~.mm，似乎能完美满足需求了。
结果真实运转起来后，发现根本不合格，他们之间的误差根据厂商实力不同，往往达到.mm至mm，根本达不到.mm装配精度的要求。
所以机械臂这东西别看似乎很简单，是个大学毕业生都能自己研发设计出一个简单的机械臂。
但实际上想要做好，做到超高精度又寿命长耐用的机械臂，真的十分困难。
而这东西之所以如此难，并不是机械臂的硬件材料达不到要求。
当然硬件材料方面也是占了一部分原因，但可以通过软件模拟动作进行计算补偿的方式，来解决控制精度差的问题。
但问题是通过软件模拟动作进行计算补偿精度这一点就难倒了许多人，也是决定一家企业核心技术实力强弱的地方，这东西才是最难解决的。
毕竟每个机械臂生产时肯定存在误差，多个小小误差累积起来就会影响最终工作精度，想要做到理想的精度自然很难。
此外更致命的是机器零件存在热胀冷缩问题，随着机器连续工作肯定会发热零件膨胀，那时精度就会更加难看，这就是著名的精度漂移现象。
面对诸多的问题，这时唯一的解决办法就是通过软件进行模拟补偿工作加工误差，做到更高的精度。
所以机械臂这东西很多人都有能力开发，但实际想要做好做精却很难。
可以说要不是有很多东西并不需要那么高的控制精度，那机械臂能不能发展起来都是個问题。
此时第四代笔大师手写机器人的小时控制精度能达到.—.mm，绝对能做到让全球专家惊叹的。
可以凭借这.—.mm的超高绝对精度，哪怕体积不大，但实际应用场景也是相当可观。
可以说这东西稍微改改后当成多关节工业机器人卖出去，绝对能卖到爆。
不过可惜林峰并不太敢卖出去，因为这东西的应用场景太多了，软件傻瓜化操作也弄得太好了。
最后再加上高速电机带来的超快工作速度，它绝对是无数工厂的最爱。
到时普通工人大规模被淘汰了，林峰肯定会成为全球无数工人口中的该死家伙，这让林峰该如何继续获取经验值？
所以这东西很好很强大，但林峰还真不敢拿出去卖，甚至还不敢将第四代手写机器人拿出去销售。
毕竟万一有黑客大神强制破解林峰的控制软件，然后改改应用在工业生产领域该怎么办？
那些失业的工人与他们的家属最终肯定是把黑锅甩在他的头上，让他就算有十张嘴也没有办法为自己辩解。() ()
所以这东西林峰还真不敢大规模生产销售，只敢内部使用，最多搞个视频宣传一番，将它升级，随后用成本太高为理由婉拒将其上市。
“还是先收起来吧，现在并不适合研究改造它，先忙完推荐算法的事情再说。”
林峰摇了摇头就将东西包装好放到一个隐秘的角落里。
在他的研究室里没有钥匙谁也开不了门，倒是不用担心有人发现的问题。
藏好了第四代笔大师手写机器人，林峰便坐回到了自己的电脑桌上继续开启了直播，随后发现此时直播间里竟然拥有数万人在直播间聊天。
此时他们看到林峰突然开播了，于是便纷纷向林峰问好，询问林峰各种问题。
对此，林峰也是花费了几分钟回答问题，随后他就继续开始了推荐算法的开发工作。
而这一工作，林峰就发现了不对劲的地方，让林峰的表情略微诧异了一下。
很快，林峰就压下了表情上的异样，随后直接关掉了直播。
“竟然可以消耗源点为代价，获取整套抖音推荐算法系统的知识，这是不是太强了？”
这推荐算法虽然号称是一个算法，但实际上它是一整套推荐算法程序，这程序里包含的算法不单单是一个推荐算法，而是由多个算法组成。
而程序的开发可不是一个简单的事情，按照林峰的预估，整个流程至少得两三个月才能开发完成。
而这也是林峰耗费了这么久时间，截止到现在都没有开发出推荐算法程序的原因。
“既然这样，那还等什么。”
在林峰控制意识点击了确定后，那源点骤然清空，随后林峰的脑海便被灌输了新的知识。
依然是熟悉的代码编程习惯与备注习惯，林峰再次肯定了这东西就是他自己开发的推荐算法程序。
只不过相比于以前产品的升级，这次是知识直接灌输到脑海里，需要他一个代码一个代码地敲出来。
此外因为灌输的知识永远不会忘的原因，接下来林峰可以直接无脑复制代码了。
从此开始不用仔细思考这里用什么代码，那里用什么代码，不需要反复修改寻找BUG，直接无脑复制脑海的代码就行。
这样无脑复制后，林峰有信心在天时间里，在原先完成一小半的基础上复刻出完整的推荐算法，随后正式开始测试！
……
另外一边，兵器工业在拿到第二代硬币式电磁步枪的一系列设计生产图纸与软件控制系统后，他们立马就开始了试生产。
虽然他们没有专门的绕线机器，但林峰的生产图纸里也附带了辅助绕线的工具生产图纸，可以将它生产出来辅助缠绕线圈。
于是只是用了四天时间，兵器工业就成功生产了第一批支硬币式电磁步枪，充分展示了兵器工业认真起来的生产能力有多可怕。
随后兵器工业的销售部门就开始为硬币式电磁步枪寻找销路，最终这第一批购买者就定在了大夏与各国的警察局。
毕竟他们才是刚需啊，也只有他们才能在日常工作里有机会大量使用硬币式电磁步枪。
在这其中，兵器工业的销售团队也自然派遣了人手跟随那些警察，想拍摄他们执法的视频，好为接下来的宣传做准备。
对此，他们自然是没有什么不可的，于是没用几天，一场席卷互联网的惊涛骇浪开始了。