第70章 交换
两鬓斑白的老头在学生们的喧哗中，负手来到小黑板前，开始打量上面的答案。
此次戚教授领命设计火箭的栅格舵，目的之一就是尽快接轨国际、实现火箭的回收利用，另一个目的就是减轻回收区的负担。
要知道肃州、晋阳、月城这三大基地，不同于澹州，每次发射火箭、残骸都是要落地的！
为此戚教授还得分散精力，计算回收区的落点、范围，然后协调当地官府疏散百姓。
像一枚吨推力的长四乙火箭，它的回收区范围至少是K㎡，相当于一个宝安市的面积，每次发射都要疏散万人、安置费逾百万！
因此，戚教授非常迫切搞定栅格舵控制技术，既能保障群众生命财产，还能节约大笔经费。
此刻年近花甲的老头，看着黑板上有关栅格舵控制、制导律和控制律的计算公式，彻底被震撼到了！
当自己还在研究让栅格舵的落区、如何从K㎡缩小到K㎡时，这人竟然在计算精准落地？
不可能，绝对不可能，这样的精确制导，已经接近洲际导弹了，国内还有这样的数学天才？
戚教授戴上老花镜，颤颤巍巍的打量着每一行计算公式：
“根据再入过程中一级火箭的质心、相对落地点的速度和位置关系，采用虚拟制导技术，将问题简化为质心与落地点的相对运动问题……”
“以视线坐标系为导引坐标系，进行比例导引律计算，基于最优导引律，处理得到箭体坐标系过载方程如下。”
“针对伺服舵机、气动和弹道特性，以再入过程中Ma=.的弹道参数为例，得到开环频率特性曲线、闭环阶跃响应曲线……”
戚教授越看越惊喜，照这样算下去，栅格舵控制一级火箭回收，确实能做到洲际导弹一样精准！
要知道，虽然导弹和火箭相似，但导弹是为精确打击目标而生、所有燃料都是为制导服务，起止就两个点；
而火箭是为发射载荷而生，要想实现回收，就得经历个点，同时受到太空、燃料、姿态等影响，回收技术更加复杂。
黑板上这道题，就是为栅格舵控制而出的，如果解决不了火箭出发点、一二级分离点、落地点的数学计算，就无法进行下一步。
戚教授喜出望外道：“将复杂的制导问题，转化成简单的相对运动问题，这条思路太有价值了啊，是谁写的答案？”
问完，底下的学生们大眼瞪小眼，全都面面相觑。
戚教授迫切的想要见见这位天才，肯定是东航的某位教授！
这里果然卧虎藏龙，如果能邀请加入载人航天工程，那将如虎添翼啊！
找人倒也不难，能进出这间风洞实验室的，就两拨人，秦宇很快便被客气的请来了。
戚教授的两名学生在路上道：“那位先生太不尊重人了吧，不愿露面就算了，派个学生来打发戚教授，这不是膈应人吗？”
他们瞧秦宇相貌年轻，看不出一点学霸的影子，就凭他，能把戚教授头疼一月的制导律难题，破解了？
秦宇好奇道：“戚教授是什么人？”
一名学生骄傲说：“这你都不知道？戚教授可是我们载人航天工程的副总……”
另一人赶紧咳嗽，“徐坤，保密条例忘了？”
紧接着又对秦宇警告道：“总之，你知道戚教授是很厉害的人就行了，基地首长见他都得排队呢，你那位老师肯定会后悔的！”
秦宇讪讪一笑，在两名学生的领路下，来到风洞实验室。
只不过与昨天不同，门口多了两位荷枪的警卫。
果然，戚教授见了他也是满腹狐疑，觉得受到了轻视。
于是秦宇拿着粉笔，继续在黑板将未完成的方程写起来：
“将火箭质点到落地点的连线定义om，λa为视线方位角，λb为视线高低角，v为火箭速度……”
“α为制导控制参数，β为增稳控制参数，γ为阻尼控制参数，δ为法向过载，ε为俯仰舵偏指令，ζ为舵机传递函数……”
戚教授神情逐渐凝重起来，最终难以置信的点了点头，确认这小子肯定就是那位高人。() ()
他惭愧的说：“确实不该小瞧年轻人，你是东航新来的讲师？有没有兴趣加入载人航天工程，我亲自写推荐信！”
秦宇递上自己的名片。
“原来是即刻飞行啊，那枚小火箭的总设计师，就是你？”
秦宇点了点头，“正是。”
这下戚教授可为难了，人家在私企当总裁舒舒服服的，干嘛来自己这儿呢，一没钱二没权的……
秦宇耐心的等着对方做权衡，其实这道题是他故意解出来留给人看的，没想到效果还不错，最起码引起一位大佬的重视。
从他的学生还有门口警卫来看，这位大佬恐怕身份还不低，应该能薅点羊毛。
戚教授支支吾吾道：“这個……我那个……就是栅格舵控制技术，我想跟你多探讨探讨……”
秦宇欣然道：“既然戚教授也在研究栅格舵，不如咱们合作吧，私企与国企强强联合，也不失为一段佳话嘛？”
戚教授还以为自己听错了，好半天才后知后觉点头，
“对对对，军民鱼水情嘛……但是，你们研发进度明显比我们快一大截，这样做……”
秦宇大义凛然的挥手道：
“唉，都是一家人嘛，如果没有国企打下这么好的航天工业基础，我们私企也很难的。咱们互帮互助，我出技术、你出人，争取一两个月，就把栅格舵装上火箭！”
戚教授连连点头，“好好好，这个没问题！”
“那风洞实验室，咱们就该共用了吧，时间上……”
“全天候对你们开放，随便什么时间过来都行！”戚教授果断的答应。
秦宇竖大拇指，“那就太好了，另外我还有个不情之请，不知道戚教授能不能想办法，帮我搞到一种特殊的钛金复合材料？”
一番客套之后，他亮出了最终目的，将材料名字给戚教授讲了下。
研制栅格舵技术并不难，给戚教授一点时间也能追赶上来，但秦宇缺少的是材料。
栅格舵需要能承受上千度高温、近倍重力的冲击力，还得质量够轻、不影响运载力，因此材料要求很苛刻。
傅云刚来，一时半会出不了成果，那就得对外采购，秦宇经过筛选，最终锁定一种钛金复合材料！
它与号称‘炸弹之母’的GBU空爆弹材料类似，并且空爆弹也采用了近似栅格舵的尾翼，拿来改造使用肯定没问题。
问题是，这个材料属于军用品、严格管制，即刻飞行压根没采购资格！
戚教授还以为秦宇会提一些狮子大开口的要求，毕竟免费的才是最贵的，结果只是搞材料，于是痛快答应了。
他的职衔高得吓人，甚至用不着亲自出面。
达成合作后，秦宇又逗留了几天，跟戚教授商讨栅格舵控制技术的设计思路。
他乐观估计，有这群人帮忙打工、再加上解决材料，年后应该就能进行一级火箭的首次‘蚱蜢跳’了！
事情千丝万缕，在京都留下贝小帅收尾后，秦宇还要赶回靖北督导刑天-发动机的点火测试！
就在不久前，韦珅在试验场的混凝土三脚架，相继完成了燃料箱的压力测试，以及刑天-的短程点火测试。
今天下午，将进行一次全流程、满工况的点火。
消防车、槽罐车全部就位！
——·——
编辑说周五中午上架了，懒得搞那什么上架感言了，简单说一下，就是累。
白天上班、晚上码字，感觉跟主流的网文写法脱节了，偶尔有时间就是刷资料，根本没空扫榜学习别人的书。
成绩如何，随缘了。
这本书瑕疵很多，没机会改了，能看到这里的，简单讲一下：
后面第一阶段是写登陆月球、第二阶段去火星、第三阶段移民。
后续有没有机会写UFO就看订阅了，我也知道UFO容易崩，但这是个必然的趋势——
偌大的宇宙，人类走不出太阳系并不可怕，可怕的是当人类走出太阳系、银河系，发现整个宇宙只有自己。
最后，希望周五捧个场吧，给点动力，谢谢Thanks
此次戚教授领命设计火箭的栅格舵，目的之一就是尽快接轨国际、实现火箭的回收利用，另一个目的就是减轻回收区的负担。
要知道肃州、晋阳、月城这三大基地，不同于澹州，每次发射火箭、残骸都是要落地的！
为此戚教授还得分散精力，计算回收区的落点、范围，然后协调当地官府疏散百姓。
像一枚吨推力的长四乙火箭，它的回收区范围至少是K㎡，相当于一个宝安市的面积，每次发射都要疏散万人、安置费逾百万！
因此，戚教授非常迫切搞定栅格舵控制技术，既能保障群众生命财产，还能节约大笔经费。
此刻年近花甲的老头，看着黑板上有关栅格舵控制、制导律和控制律的计算公式，彻底被震撼到了！
当自己还在研究让栅格舵的落区、如何从K㎡缩小到K㎡时，这人竟然在计算精准落地？
不可能，绝对不可能，这样的精确制导，已经接近洲际导弹了，国内还有这样的数学天才？
戚教授戴上老花镜，颤颤巍巍的打量着每一行计算公式：
“根据再入过程中一级火箭的质心、相对落地点的速度和位置关系，采用虚拟制导技术，将问题简化为质心与落地点的相对运动问题……”
“以视线坐标系为导引坐标系，进行比例导引律计算，基于最优导引律，处理得到箭体坐标系过载方程如下。”
“针对伺服舵机、气动和弹道特性，以再入过程中Ma=.的弹道参数为例，得到开环频率特性曲线、闭环阶跃响应曲线……”
戚教授越看越惊喜，照这样算下去，栅格舵控制一级火箭回收，确实能做到洲际导弹一样精准！
要知道，虽然导弹和火箭相似，但导弹是为精确打击目标而生、所有燃料都是为制导服务，起止就两个点；
而火箭是为发射载荷而生，要想实现回收，就得经历个点，同时受到太空、燃料、姿态等影响，回收技术更加复杂。
黑板上这道题，就是为栅格舵控制而出的，如果解决不了火箭出发点、一二级分离点、落地点的数学计算，就无法进行下一步。
戚教授喜出望外道：“将复杂的制导问题，转化成简单的相对运动问题，这条思路太有价值了啊，是谁写的答案？”
问完，底下的学生们大眼瞪小眼，全都面面相觑。
戚教授迫切的想要见见这位天才，肯定是东航的某位教授！
这里果然卧虎藏龙，如果能邀请加入载人航天工程，那将如虎添翼啊！
找人倒也不难，能进出这间风洞实验室的，就两拨人，秦宇很快便被客气的请来了。
戚教授的两名学生在路上道：“那位先生太不尊重人了吧，不愿露面就算了，派个学生来打发戚教授，这不是膈应人吗？”
他们瞧秦宇相貌年轻，看不出一点学霸的影子，就凭他，能把戚教授头疼一月的制导律难题，破解了？
秦宇好奇道：“戚教授是什么人？”
一名学生骄傲说：“这你都不知道？戚教授可是我们载人航天工程的副总……”
另一人赶紧咳嗽，“徐坤，保密条例忘了？”
紧接着又对秦宇警告道：“总之，你知道戚教授是很厉害的人就行了，基地首长见他都得排队呢，你那位老师肯定会后悔的！”
秦宇讪讪一笑，在两名学生的领路下，来到风洞实验室。
只不过与昨天不同，门口多了两位荷枪的警卫。
果然，戚教授见了他也是满腹狐疑，觉得受到了轻视。
于是秦宇拿着粉笔，继续在黑板将未完成的方程写起来：
“将火箭质点到落地点的连线定义om，λa为视线方位角，λb为视线高低角，v为火箭速度……”
“α为制导控制参数，β为增稳控制参数，γ为阻尼控制参数，δ为法向过载，ε为俯仰舵偏指令，ζ为舵机传递函数……”
戚教授神情逐渐凝重起来，最终难以置信的点了点头，确认这小子肯定就是那位高人。() ()
他惭愧的说：“确实不该小瞧年轻人，你是东航新来的讲师？有没有兴趣加入载人航天工程，我亲自写推荐信！”
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“原来是即刻飞行啊，那枚小火箭的总设计师，就是你？”
秦宇点了点头，“正是。”
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秦宇欣然道：“既然戚教授也在研究栅格舵，不如咱们合作吧，私企与国企强强联合，也不失为一段佳话嘛？”
戚教授还以为自己听错了，好半天才后知后觉点头，
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秦宇大义凛然的挥手道：
“唉，都是一家人嘛，如果没有国企打下这么好的航天工业基础，我们私企也很难的。咱们互帮互助，我出技术、你出人，争取一两个月，就把栅格舵装上火箭！”
戚教授连连点头，“好好好，这个没问题！”
“那风洞实验室，咱们就该共用了吧，时间上……”
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研制栅格舵技术并不难，给戚教授一点时间也能追赶上来，但秦宇缺少的是材料。
栅格舵需要能承受上千度高温、近倍重力的冲击力，还得质量够轻、不影响运载力，因此材料要求很苛刻。
傅云刚来，一时半会出不了成果，那就得对外采购，秦宇经过筛选，最终锁定一种钛金复合材料！
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问题是，这个材料属于军用品、严格管制，即刻飞行压根没采购资格！
戚教授还以为秦宇会提一些狮子大开口的要求，毕竟免费的才是最贵的，结果只是搞材料，于是痛快答应了。
他的职衔高得吓人，甚至用不着亲自出面。
达成合作后，秦宇又逗留了几天，跟戚教授商讨栅格舵控制技术的设计思路。
他乐观估计，有这群人帮忙打工、再加上解决材料，年后应该就能进行一级火箭的首次‘蚱蜢跳’了！
事情千丝万缕，在京都留下贝小帅收尾后，秦宇还要赶回靖北督导刑天-发动机的点火测试！
就在不久前，韦珅在试验场的混凝土三脚架，相继完成了燃料箱的压力测试，以及刑天-的短程点火测试。
今天下午，将进行一次全流程、满工况的点火。
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——·——
编辑说周五中午上架了，懒得搞那什么上架感言了，简单说一下，就是累。
白天上班、晚上码字，感觉跟主流的网文写法脱节了，偶尔有时间就是刷资料，根本没空扫榜学习别人的书。
成绩如何，随缘了。
这本书瑕疵很多，没机会改了，能看到这里的，简单讲一下：
后面第一阶段是写登陆月球、第二阶段去火星、第三阶段移民。
后续有没有机会写UFO就看订阅了，我也知道UFO容易崩，但这是个必然的趋势——
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最后，希望周五捧个场吧，给点动力，谢谢Thanks